専門とする学習理論の知見を軸に、数理最適化や機械学習を用いた実社会課題の解決に取り組む。 ロボットエンジニアとしては現在、VLA（pi0など）やVLMを用いたフィジカルAIのコア技術開発を担い、理論と実装を越境する独自の視点から最新の基盤モデルに関する研究・開発を推進している。