開催主旨

　2010年代後半以降、次世代AGVと言える自律走行搬送ロボット「AMR（Autonomous Mobile Robot）」が複数ベンダーより提供され、構内物流が変革しつつあります。その稼働領域は人と共存・共用することから、その導入には安全確保が重要な課題となります。
　これらを規定する安全規格については、2020年2月にISO 3691-4が発行され、これに伴い、JIS D6802「無人搬送車システム―安全規則」の改正作業が進められています。また、AGVS（AMR）のロボットアームを搭載して運用する例があることから、ISO/TC 110（産業車両）とISO/TC 299（ロボティクス）の連携による「Small AGVS」の規格検討において「AGVS＋ロボット」も検討対象に加わる可能性があると言われています。ただし、ロボットアーム搭載型のAMR（MoMas；モバイルマニピュレータ）の運用はすでに始まりつつあり、リスクアセスメントをはじめ、それ特有の安全確保への理解が求められます。
　本セミナーでは、AGVS（AMR）関連規格の動向に触れつつ、AGVS/AMRおよびAMR＋ロボットアーム（MoMas）における安全確保の考え方を紹介します。また、AVGS（AMR）はロボットの０軸として扱うのか、また、これに伴い協調作業空間が拡大する（運転区域が隔離空間となる可能性）といった課題についても考察します。2023年夏発行のISO 3691-4第2版に対応した内容で説いたします。

　本セミナーは、オンラインを組みわせた形式でのセミナーとなります。ご視聴方法（参加用URL等）はご登録くださいましたメールにお知らせいたします。ZOOMでの視聴が困難な方には別途、こちらの手順を参照のうえブラウザ上でご視聴ください。本方法での視聴が難しい方は、他の視聴方法をご案内いたしますので問い合わせ先のメールアドレスまでご連絡ください。