大ロボット　ＦＡＮＵＣ　Ｒｏｂｏｔ　Ｍ－２０００iＡ　（ファナック）

　超大型の６軸垂直多関節ロボット。タイプ「１２００」は最大可搬重量１・２トンと世界最大。従来困難だった、大型の鋳物や金型などのハンドリングをロボット１台でこなすことができる。産業用ロボットの用途を広げる製品として高い評価を受けている。

　かたや、タイプ「９００Ｌ」は最大可搬重量９００キログラムとやや小型ながら、上下方向のストローク（アームが到達可能な範囲）は６・２メートル。上下方向への自動車ボディーの搬送など、従来専用のリフターが必要だった工程が、汎用のロボットで可能になる。

　可搬重量向上の秘密は、可動軸部分の強化にある。負荷がかかる接地面から２番目と３番目の軸には、サーボモーターを２個ずつ配置し、二つのモーターを最適な形で協調制御する仕組み。重量物を取り扱いながらも、繰り返し位置精度プラスマイナス０・３ミリ－０・５ミリメートルという高精度な位置決めを可能としている。