開催主旨

　2020年代以降、生成AIの急速な発展に伴い、AI技術はテキストや画像、音声といったデジタル空間から現実世界（フィジカル空間）へとその領域を大きく広げています。その最前線にあるのが「π0」に代表されるロボット基盤モデル（VLAモデル）です。高い汎化能力やゼロショット・クロスエンボディメントといった特徴から、フィジカルAIにおける最重要な技術の１つとなっています。しかしながら、高度なVLAモデルを現実のロボットに実装し、安全かつ正確に動作させるためにはAIの知識だけでは対応できません。物理法則に基づく「古典・現代制御理論」や「運動学（キネマティクス）」、「モータ・センサの物理特性」といった、ロボット制御工学の基礎知識が不可欠です。

　そこで、最先端AIの知見を持つAIエンジニアに向け、デジタルと物理の壁を越え、現実世界を動かす「ロボット制御工学」の基礎講座を用意しました。スーパーロボット（リアルロボットを含む）をお題にしつつロボット制御工学の基礎を速習（復習）できます。AI（強化学習や画像認識など）の出力結果を、実際のロボットの関節やモータの動き（軌道計画・逆運動学）に変換するヒントが掴めます。さらには、本講座の解説を通じて、数学と物理の重要性を再認識していただく機会とします。

　ロボット分野に新規参入されたAIエンジニアはもちろん、大学生や新卒の技術者、これらを復習したい実務者、ロボットSIerを志す方、さらには、ロボットマニアの方にお奨めの講座となっています。

※本セミナーは、Peatixにて申し込みを受け付けています。

※ご視聴方法はご登録くださいましたメールにお知らせいたします。